– طراحي و ساخت گريپرهاي ربات هاي ريخته گري موتور

  • گريپر یک مكانيزم الكترومكانيكي مي‌باشد كه روي مچ ربات نصب شده و جهت گرفتن، جابجايي و مونتاژ ماهيچه‌هاي ماسه‌اي ريخته‌گري سيلندر موتور، در ايستگاه هاي مختلف خط توليد از آن استفاده مي‌شود.
    از ويژگيهاي مهم این گريپرها :
    • سرعت بالاي عملكرد بدون ارتعاش
    • داراي مكانيزم تعويض پذيري سريع
    • تعامل كامل بين گريپر و ربات از طریق حسگرهای ویژه
    • کمترین آسيب به ماهيچه هاي ريخته گري در حين جابجايي و مونتاژ
فهرست