طراحی و ساخت بازوی فایبرکربنی ۱۵۰ سانتی‌متری ربات‌های صنعتی

مهندسان سازمان جهاددانشگاهی صنعتی شریف موفق به طراحی و ساخت بازوی فایبرکربنی به طول ۱۵۰ سانتی‌متر برای استفاده در ربات‌های خط تولید پرس در صنعت خودروسازی شدند.

به گزارش روابط عمومی سازمان جهاددانشگاهی صنعتی شریف، مهندس علیرضا کریمی، مدیر مرکز فناوری‌های ساخت و تولید این سازمان، در این باره گفت: این بازو با استفاده از مواد سبک و مقاوم فایبرکربن، به منظور جابجایی قطعات بین دو پرس در خطوط تولید طراحی شده و هم‌اکنون نمونه‌ی آن با موفقیت مورد تست و ارزیابی عملکردی قرار گرفته است.

کریمی با اشاره به مزایای این طراحی افزود: پیش از این، به دلیل طول زیاد بازوهای فلزی موجود در بازار، برای جابجایی قطعات نیاز به حرکت کل ربات بود که این مسئله منجر به افزایش استهلاک، مصرف انرژی و هزینه‌های نگهداری می‌گردید. اما با این طراحی جدید، بازو بدون نیاز به حرکت بدنه‌ی ربات، عملکرد دقیق‌تری دارد و این موضوع موجب کاهش چشم‌گیر اصطکاک و صرفه‌جویی قابل توجه در هزینه‌ها شده است.

وی خاطرنشان کرد: این طرح با سفارش گروه صنعتی ایران‌خودرو و با تکیه بر توان داخلی در مرکز فناوری‌های ساخت و تولید سازمان جهاددانشگاهی صنعتی شریف طراحی و اجرا شده و نمونه‌ی اولیه آن هم‌اکنون در محل بهره‌بردار نصب و در مرحله تست عملیاتی عملکرد قرار گرفته است.

به گفته وی، با داخلی‌سازی این قطعه و بی‌نیازی از نمونه‌های وارداتی، اجرای این طرح صرفه‌جویی ارزی قابل توجهی را نیز برای کشور به همراه خواهد داشت.