در این طرح یک ربات سفارشی برای جابجایی و چرخش سیلندر خودرو در خط تولید، طراحی و ساخته شده است. اين ربات بلوک سيلندر خودرو را كه وزن آن حدوداً ۱۷ كيلوگرم است از مسير ورودی خود حدوداً ۱ متر در راستای محور x و ۱ متر در راستاي y جابجا می كند. همچنين در طی جابجایی بلوک سيلندر را به اندازه ۹۰ درجه حول محور عمود بر محور لنگ آن و ۱۸۰ درجه حول محور لنگ آن دوران می دهد. حرکت جابجايی و دوران بلوک سیلندر و برگشت به نقطه اول كمتر از ۱۳ ثانيه طول می‌كشد كه زمانی بسيار عالی است. و این نکته مرهون طراحی منحصر بفرد این ربات است که تمامی اين چهار جابجايی و چرخش را فقط با دو درجه آزادی دورانی و در طی يك حركت انجام می دهد.
این ربات مشابه داخلی و خارجی نداشته است و از مرحله طراحی تا ساخت و مونتاژ آن، بطور کامل در داخل کشور انجام شده است.
