گريپر یک مكانيزم الكترومكانيكی می‌باشد كه روی مچ ربات نصب شده و جهت گرفتن، جابجايی و مونتاژ ماهيچه‌های ماسه‌ای ريخته‌گری سيلندر موتور، در ايستگاه های مختلف خط توليد از آن استفاده می‌شود.
از ويژگيهای مهم این گريپرها:
- سرعت بالای عملكرد بدون ارتعاش
- دارای مكانيزم تعويض پذيری سريع
- تعامل كامل بين گريپر و ربات از طریق حسگرهای ویژه
- کمترین آسيب به ماهيچه های ريخته گری در حين جابجايی و مونتاژ